Orinoco hat sich die Aufrechterhaltung und Pflege der Sitten und Traditionen Venezuelas zum Ziel gesetzt. Dabei sollen jedoch die soziale Integration und die Beziehung zwischen den Kulturen Venezuelas und Deutschlands nicht beiseite gelassen werden. Über das Jahr hinweg organisiert und veranstaltet Orinoco monatliche Zusammenkünfte, Ausflüge, Feste und Ausstellungen. Die Tänzerinnengruppe des Vereins lässt venezolanische Traditionen in Deutschland aufleben und tritt bei diversen Veranstaltungen auf. Ein weiterer Schwerpunkt der Arbeit des Vereins liegt in der Unterstützung von Hilfsprojekten in Venezuela durch Benefizveranstaltungen.